在現有糧庫的扦樣取樣過程中，液壓伸縮扦樣機可是功不可沒。其主機外觀設計整體為“廠”字形狀，主要包括主柱，伸展大臂，扦樣模塊及吸糧輸送及收集系統組成。
    主柱地表面以上部分為300*300毫米方形鋼管為骨架，下與地埋件連接，（地埋件為鋼筋龍骨混凝土結構，深埋地下，其固定整個機器的作用），上與大臂旋轉系統連接，整體高度5米左右，外觀整體兼顧。
旋轉大臂不銹鋼導軌結構，其一端與大臂旋轉系統連接，臂展5.2米。由電力驅動，可沿Y軸360°旋轉，以滿足對車箱內糧食前后不同部分的取樣效果。
    扦樣模塊主要由扦樣桿和動力單元組成。模塊整體可沿大臂上的導軌移動以滿足對不同糧點的取樣。扦樣桿自動伸縮高度為2.5m，由動力單位帶動用于扦插及抽取車箱內糧食樣品并通過管道運輸至于室內。
風力運輸及糧食收集系統由大功率高壓抽風機和集糧桶組成。風機與扦樣桿通過管道連接，并將扦樣桿提取的糧食運送至室內的糧食收集桶內，然后取出提供檢測檢驗。
液壓伸縮扦樣機輔助系統主要由遙控系統和實時監控組成
遙控系統：通過遙控系統可控制整個機器設備的所有動作，如立柱升級，大臂的旋轉，扦樣桿的升降及移動等動作。遙控系統的運用使機器操作更急安全、簡單和快捷，此過程亦可通過室內電力系統操作面板完成。
監控系統：監控系統主要由電腦顯示器及攝錄設備組成。主要用于實時跟蹤扦樣桿取樣過程，使操作人員只要安坐室內即可完成整個糧食取樣。同時具有錄音回放功能，用于詳細記錄每次的扦樣過程及車輛信息等。